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机器人本体:
常规检查:本体清洁、固定、限位挡块、电缆、密封
常规检查:本体清洁、固定、限位挡块、电缆、密封
功能测量:零位测量、抱闸、电机噪音
保养件更换：润滑油脂、SMB电池
控制柜：
常规检查：控制柜清洁、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆
控制柜测量：电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动
保养件更换：防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝
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