对大部分的ABB机器人电路板来说，通过前面的观察法，并不能发现问题。只要少部分的ABB机器人电路板会因为一些特殊的原因发生物理变形，轻易的找出故障原因，大部分发生故障的ABB机器人电路板，还是需要借助万用表，对ABB机器人电路板上的一些主要元器件、关键点进行有序的测量，发现问题，解决问题。

 

        在测量之前，首先要判断电路是以模拟信号为主，还是以数字信号为主。对于有原理图的ABB机器人电路板来说，通过查看原理图就能判断。但是对于没有原理图的ABB机器人电路板来说，一般通过以下两种方法判断：

①观察ABB机器人电路板上的元器件，看ABB机器人电路板上是否有微处理器，不管是早期的80、51系列，还是现在广泛应用的DSP，只要ABB机器人电路板上出现这样的芯片，就说明板子上有总线结构，数字信号必将占有很大的一部分，就可以把它当做数字板来处理。
②对于没有微处理器的ABB机器人电路板，观察板上元器件，看应用5V电源的芯片多不多。如果5V电源芯片很多，也可以把它当做数字电路来进行修理。对于数字电路和模拟电路的维修方式是不同的，一般来说模拟电路维修起来更简单一些，可以一步一步的向前推导，找出问题。但是对于数字电路来说，由于电路都挂在总线上，没有明确的上下级关系。因此维修起来要更困难一些，下面只着重阐述数字电路的静态测量法，维修主要遵循以下几个步骤来进行。

1：使用万用表检查电源与地之间是否短路。

 

        检查的方法是：找一个5V电源供电的芯片，测量对角线上的两点（比如14脚的芯片，则测量7脚与14脚。16脚的芯片，则测量8脚与16脚）。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到特别复杂的ABB机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是特别容易被维修者忽略的一步。

 

2：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百欧，反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。

 

3：使用万用表电阻档测量电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题，还是跟它相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。

 

4：同样使用万用表对ABB机器人电路板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果ABB机器人电路板上包括总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测量，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏。

 

        通过观察法和静态测量法的检查之后，ABB机器人电路板维中出现的大部分问题可以被解决，值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对ABB机器人电路板的二次损伤。