在线测量法一般应用在批量生产ABB机器人电路板的厂家，生产厂商为了维修方便，一般会搭建一个比较通用的调试维修平台，它可以方便的提供ABB机器人电路板所需的电源以及一些必要的初始信号。带电测量法主要解决两个方面的问题。一是将上两个步骤中发现的问题细分，*终锁定到出现问题的元器件。二是通过上面两步的检查，问题并没有得到解决的，需要通过带电测量找出故障原因。带电测量法主要通过以下几个步骤来进行。

 

1：给ABB机器人电路板通电，在这步中需要注意的是，有些ABB机器人电路板电源并不是单一的，可能需要5V，还会需要正负12V，24V等等，不要把该加的电源漏加了。ABB机器人电路板通电后，通过手摸ABB机器人电路板上的元器件，看是否有发烫发热的元件，重点检查74系列芯片，如果元件有烫手的情况，则说明此元件有可能已经损坏。更换元件后，检查ABB机器人电路板故障是否已解决。

 

2：用示波器测量ABB机器人电路板上的门电路，观察其是否符合逻辑关系。若输出不符合逻辑，需要分两种情况分别对待，一种是输出应该是低电平的，实际测量为高电平，可以直接判断芯片损坏；另一种是输出应该是高电平的，实际测量为低的，并不能就此判定芯片已经损坏，还需要将芯片与后面的电路断开，再次测量，观察逻辑是否合理，判定芯片的好坏。

 

3：用示波器测量数字电路里的晶振，看其是否有输出。若无输出，则需要将与晶振相连的芯片尽可能都摘掉后再进行测量。若还无输出，则初步判定晶振已经损坏；若有输出，需要将摘掉的芯片一片一片装回去，装一片测一片，找出故障所在。

 

4：带总线结构的数字电路，一般包括数字、地址、控制总线三路。用示波器测量三路总线，对比原理图，观察信号是否正常，找出问题。

 

        在线测量法主要用于两块好坏ABB机器人电路板的对比，通过对比，发现问题，解决问题。从而完成ABB机器人电路板的维修。