1、工件名称：薄壁筒类零件

 

2、工件尺寸：Φ300*600

 

3、工件材质：合金钢

 

4、喷砂方式：ABB机器人自动喷砂；

 

5、磨料回收方式：全自动回收（气力式回收）。

 

其他工程前提

 

电 源：三相 380V +10%/-15% 50Hz；

 

压缩空气：压力：0.6MPa，50 um无油无水气源，每个工作单元保证流量1000L/min；

 

环境温度：5～45℃；

 

环境湿度：～95％（无结露）；

 

地基承载：地基承载大于2吨/平方米，地板厚度大于250mm。

 

二、ABB机器人设备组成及工艺流程

 

1、设备由喷砂发生系统（喷砂箱体）、蜂窝地板、旋风分离器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷、外壁喷、除尘管道及ABB机器人等组成。

 

 

 

2、工艺流程如下：

 

打开喷砂房门

 

将工件装在自动转台的装夹工装上，夹紧工件

 

关闭喷砂房门

 

根据工件选择喷砂程序

 

开始喷砂，机器人在喷砂房外持两只喷***，一只喷内壁，一只喷外壁，位置角度根据工件形状人工调节，ABB机器人持喷上下运动，完成喷砂

 

喷砂结束，信号提醒，操作人员打开喷砂房门，取出工件

 

重新装上工件重复上面动作